Пример разработки РТК для многоцелевого станка ОЦФ–1М - ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ВОЗМОЖНОСТИ СТАНКА

 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ВОЗМОЖНОСТИ СТАНКА

 Станок многоцелевой сверлильно-фрезерно-расточной с УЧПУ предназначен для обработки корпусных деталей из черных и цветных металлов. Он имеет устройство автоматической смены инструмента и обрабатываемых деталей,  вертикально-продольно подвижный шпиндель и поперечно-подвижный поворотный стол с вертикальным расположени­ем рабочей поверхности.  На столе можно производить сверление, зенкерование, растачивание точных отверстий, связанных координатами, фрезерование по контуру с линейной, круговой и винтовой интерполя­цией, нарезание резьбы  метчиками,  круговое фрезерование и обточку деталей с помощью вращающегося стола. Указанный стол позволяет об­рабатывать соосные отверстия с двух сторон при его повороте на 180°.

Основные технические данные и характеристики станка приведены в таблице №1,  а УЧПУ в таблице №2.

 УСТРОЙСТВО СТАНКА

Общий вид станка

Общий вид станка представлен на рис.1. На основании 1 закреп­лена колонна 3, по которому передвигается шпиндельная бабка 2,  ко­торая имеет вертикальное (Z) и продольное (У) перемещение. Пово­ротный стол имеет вращательное движение вокруг оси X поперечное движение (X). На верхней плоскости колонны 3 закреплено устрой­ство автоматической смены инструмента. По специальному заказу к станку прилагается устройство 7 автоматической смены палетт 6, на котором крепится обрабатываемая деталь.

 Кинематическая схема станка

Кинематическая схема станка (рис.2). Привод вращения шпинделя осуществляется от регулируемого при­вода Ml через зубчатоременную передачу 1,2 и двухступенчатую пере­дачу (блок 3,6), которая осуществляет два диапазона работы шпин­деля при работе с постоянной мощностью. Диаграмма мощности привода Ml приведена на рис.3. При правом положении блока 3,6 колесо 5 за­цепляется с колесом 4 и осуществляется ускоренное вращение шпин­деля прямо от шкива 2.

Инструментальный магазин приводится во вращение от регулируемо­го привода М2 через зубчатые колеса 13 и 12. С помощью этого привода осуществляется выбор необходимого инструмента.

Привод вращения стола осуществляется от регулируемого привода МЗ и имеет две цепи.

Кинематическая цепь для токарных работ включается передвижением блока 16. вниз до зацепления с колесом 17, а блок 31,32 устанавливается в верхнее положение.

Цепь кругового вращения стола включается при зацеплении блока 16 с колесом 28 и колеса 31 с колесом 32. Кинематическая цепь стола после колеса 18 раздваивается на две параллельные ветви косозубых передач, которые предназначены для выборки зазоров в кинематической цепи с целью увеличения точности деления стола. Характеристики элементов кинематической цепи представлены в таблице 3.
 

Конструктивные особенности основных узлов станка

 Конструктивная схема шпинделя и устройства зажима инструмента представлена на рис 4.

 Передняя опора шпинделя 1 в виде "триплекса" 3 воспринима­ет радиальную и осевую нагрузку, а задняя опора в виде плавающего "дуплекса" воспринимает только радиальную нагрузку. Зазор в под­шипниках регулируется при сборке подбором колец 4,5,10 с помощью гайки 13. Опоры шпинделя размещены в съемном стакане 16, шпиндель приводиться во вращение шестерней 12.

 Инструмент закрепляется в переходной оправке 2 и притяги­вается к фрезерному конусу шпинделя с помощью устройства, состоя­щею из шарикового замка-захвата, механизмов зажима и разжима инструмента.

 Шариковый замок состоит из трех шариков 6, расположенных в тяге 7. В верхнем положении этой тяги шарики благодаря втулке 8 захватывают головку инструментальной оправки 2. При этом должны соблюдаться следующие геометрические соотношения, (в мм)

D3=D1+2d ;   D4=D2+2d+1.

 Величины D1и dрассчитываются из условия прочности эле­ментов зажима. При этом наименьший ход штока 7 вниз при разжиме равно Н = d + 2. Зажим инструмента осуществляется с помощью тарельчатых пружин 9, усилие которых регулируется при сборке с помощью гайки 11. Такая конструкция зажима является замкнутой внутри системой и ее усилие не передается на опоры шпинделя.  Разжим инструмента осуществляется с помощью штока поршня 14 и гидроцилиндра 15.

 Автоматическая смена инструмента

Автоматическая смена инструмента (рис.5) производится с помощью наклонного магазина, в котором инстру­мент 1 крепится с помощью специальных державок 2 к магазину 7, который может вращаться вокруг корпуса 10 с помощью двигателя 8 и шестерни 9. Корпус магазина 10 с помощью кронштей­нов 12 и 14 имеет возможность вращения вокруг оси 13 и опирается на опору 11.

 Смена инструмента происходит в следующем порядке без использования манипулятора.

 Шпиндельная бабка 4 имея возможность движения вдоль оси шпинделя 3(Пг) и вертикального перемещения салазок 5 относитель­но колоны 6 (ПВ) приводится в верхнее положение. При этом пустым гнездом державки 2 захватывает инструмент в шпинделе. Далее, шпиндельная бабка 4 движется влево, оставляя инструмент в державке. После этого происходит поворот магазина с подводом под шпиндель следующего по программе инструмента. После поворота магазина шпиндельная бабка движется вправо, захватывая своим шпинделем, новый инструмент и уходит вниз в зону обработки. Исполь­зованный инструмент возвращается в свое гнездо.

Дополнительная информация



ZZZZZZZZZ